Am 01.06.1953 gründet Hans Pabst Senior das erste Transportunternehmen. Der Standort befindet sich damals noch nicht in Gochsheim, sondern an der Adresse des Privathauses in Obereuerheim. Zu Beginn besteht der Fuhrpark aus einem VW-Bus, der für Personentransporte genutzt wird. Ein Jahr später wird ein Hanomag Pritschenwagen angeschafft. Mit diesem führt Hans Pabst die ersten Milchsammeltransporte durch. Der Klein-Lkw hat ein zulässiges Gesamtgewicht von 2,5 Tonnen und ist damit noch weit von den heutigen Nutzlasten entfernt.
Damals war der Güterkraftverkehr in Deutschland stark reglementiert. Daher war es ohne offizielle Genehmigung nur möglich, Nahverkehrstransporte anzubieten. Ab 1958 werden dafür zwei Kipplaster für Transporte von Schüttgütern, vor allem Schotter, zwischen Schotterwerken und Baustellen, eingesetzt. Als erster Mitarbeiter der Firma wird Willi Pabst, der Bruder von Hans Pabst Senior, eingestellt.